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激光雷达（LiDAR）与 三维激光扫描（Laser Scanning） 是大范围主动光源测量方案中比较可靠和流行的技术，已经广泛的应用于文物遗产保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等。但一直以来，点云数据作为原始数据具有尺寸巨大和毫视觉优化差的特点，对点云的处理一直是这项技术应用的一个难点，也造成了行业应用过程并不流畅。
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